Waktu pemetikan sangat memengaruhi kualitas rasa dan daya simpan buah gandaria. Buah yang siap dipanen untuk dikonsumsi segar dicirikan oleh warna kulit yang berubah dari hijau tua menjadi kuning keemasan, dengan diameter buah sekitar 3 hingga 5 sentimeter, serta tekstur daging buah yang sedikit lunak saat ditekan perlahan.
Jika gandaria ditujukan untuk olahan sambal atau bahan rujak, panen dilakukan lebih awal saat buah masih berwarna hijau muda hingga hijau kekuningan dengan tekstur renyah dan kadar keasaman tinggi. Pemantauan pohon dilakukan setiap 2 hari sekali selama puncak musim panen agar buah tidak terlanjur terlalu matang dan jatuh ke tanah hingga mengalami kerusakan fisik.
Pemanenan sebaiknya dilakukan pada pagi hari antara pukul 07.00 hingga 09.00 WIB ketika suhu udara masih sejuk untuk menekan tingkat respirasi buah setelah dipetik. Penggunaan galah berjarong atau gunting pangkas buah sangat dianjurkan untuk memotong tangkai buah sepanjang 1 hingga 2 sentimeter guna mencegah keluarnya getah yang dapat merusak penampilan kulit buah gandaria.