Ciri fisik buah kiwi yang siap dipetik ditandai oleh perubahan warna bulu halus pada permukaan kulit dari hijau kecokelatan menjadi cokelat tua yang merata. Bobot rata-rata buah ideal berada pada kisaran 80 hingga 120 gram per butir dengan panjang 5 sampai 7 sentimeter. Saat dilakukan uji petik sampel dan buah dibelah, biji kecil di dalamnya sudah berwarna hitam pekat secara menyeluruh.
Pengukuran tingkat kematangan petik yang presisi dapat menggunakan alat refraktometer dengan tolok ukur kadar gula minimum 6,2 hingga 7,0 derajat Brix. Pemetikan yang dilakukan terlalu dini saat kadar Brix masih di bawah 5,5 akan menyebabkan buah gagal mematang secara sempurna, bertekstur tetap keras, dan terasa sangat asam meskipun telah disimpan lama.
Proses pemetikan sebaiknya dilakukan secara bertahap sebanyak 2 sampai 3 kali putaran dengan tenggat waktu 7 hari antar pemetikan. Waktu terbaik untuk memetik adalah pagi hari antara pukul 07.00 hingga 10.00 WIB ketika suhu udara masih sejuk dan embun pada permukaan buah sudah mengering secara alami untuk mencegah risiko pembusukan.