Ciri utama arugula siap panen adalah tinggi tanaman sekitar 10-15 cm dengan 6-8 daun sejati yang membuka sempurna. Daun berwarna hijau segar, tidak menguning, dan belum muncul tangkai bunga. Panen sebaiknya dilakukan pagi hari (pukul 06.00-08.00) saat suhu masih sejuk agar daun tetap segar dan tidak layu. Hindari memanen setelah hujan atau saat daun basah karena mudah rusak dan memicu jamur.
Teknik panen yang benar adalah dengan memotong pangkal batang sekitar 2-3 cm di atas permukaan tanah menggunakan gunting atau pisau tajam. Metode 'cut and come again' (potong dan tumbuh lagi) bisa diterapkan: sisakan 2-3 cm batang bawah agar tunas baru tumbuh. Setelah panen pertama, tanaman akan menghasilkan panen kedua dalam 2-3 minggu. Total panen bisa dilakukan 3-4 kali sebelum tanaman mulai berbunga dan rasanya menjadi pahit.
Setelah dipanen, segera cuci daun dengan air mengalir dan tiriskan. Simpan dalam wadah kedap udara di lemari es (suhu 4-8°C) dengan tisu lembab, bisa bertahan 5-7 hari. Jangan menyimpan arugula bersama buah yang menghasilkan gas etilen (apel, pisang) karena akan mempercepat layu. Untuk hasil terbaik, panen sesuai kebutuhan dan konsumsi dalam 1-2 hari.